文/王文乐 赖传睿

一、恶劣环境视频增强算法研究及硬件实现

所在学校：清华大学

所获奖项：第十二届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛一等奖

项目简介：视频监控具有受环境因素影响大的特点，在恶劣天气及夜晚，视频质量会急剧降低，因此需要对视频效果进行优化，但是旧有视频优化工具在处理视频图像的时处理速度慢、效果差。该项目利用去雾算法与黑暗增强算法的互相移植的新式算法解决了这一问题，同时将其整合入视频解码器中，降低了体积与功耗，扩大了适用范围。

二、一种新型的外骨骼式主从机器人遥控操作系统

所在学校：北京工业大学

所获奖项：第六届首都“挑战杯”机械类一等奖

项目简介：本发明为应对极限环境作业的新型主从式仿人机器人，采用全新的操作方式，即利用穿戴装置向机器人传递使用者的动作信息，能够极大降低危险工作如排雷、太空作业、高空作业等的危险性，具有一定的应用前景。

三、云台可三轴精确定向的无人直升机系统

所在学校：北京航空航天大学

所获奖项：第十二届“挑战杯”科技发明制作类特等奖

项目简介：小型无人直升机在军事与商业上都有广泛应用，而目前的小型无人航拍直升机多配置下挂式云台或前置两轴云台。为解决无人机云台的震动大、不稳定的问题，本项目开发了三轴准确定向云台，相比较其他云台，有更强的稳定性。同时基于高集成地面站，能够实现对无人机的控制，使得该无人机的稳定性与可靠性进一步提高。

（信息来源：挑战杯官网）